Devemos ter cuidado com o uso de vetores deslocamento angulares ( a menos que sejam muito pequenos) não podem ser tratados como vetores. Porque não? Certamente podemos associar a estes deslocamentos uma intensidade, uma diração e um sentido; como fizemos no caso do vetor velocidade angular. Entretanto, para ser representada como um vetor, uma grandeza também deve obedecer às regras da soma vetorial, sendo que uma delas diz que, se somarmos dois vetores, a ordem em que eles são somados não altera o resultado, ou seja, a soma de vetores é comutativa. Deslocamentos angulares não passam neste teste. Em outras palavras não são grandezas vetoriais.
No mundo da rotação pura, um vetor define um eixo de rotação, não a direção na qual algo se move.
teem um livro de física q fala o oposto dessa resposta!
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